當(dāng)前游泳池吸污機(jī)主要分為兩類：手動(dòng)吸污機(jī)和游泳池全自動(dòng)吸污機(jī)（即全自動(dòng)泳池機(jī)器人）。全自動(dòng)游泳池吸污機(jī)的出現(xiàn)替代了的原本人工清潔模式，在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)角度來(lái)看，也大大降低了游泳場(chǎng)館的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
但目前市面上的一些全自動(dòng)游泳池吸污機(jī)確實(shí)還存在一些問(wèn)題，如：清潔時(shí)間長(zhǎng)、整體清潔率不佳、電線打結(jié)、存在清潔死角等問(wèn)題，針對(duì)這些問(wèn)題，戴思樂(lè)自主研發(fā)了一款全自動(dòng)游泳池清潔機(jī)器人。
這款全自動(dòng)泳池吸污機(jī)許多游泳池全自動(dòng)吸污機(jī)配備了多個(gè)紅外傳感器，它可以發(fā)射紅外線信號(hào)，并接收反射回來(lái)的信號(hào)。當(dāng)吸污機(jī)靠近池壁時(shí)，紅外線反射信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，吸污機(jī)根據(jù)這個(gè)變化來(lái)調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)方向，從而沿著池壁進(jìn)行清潔，不會(huì)遺漏池壁邊緣的區(qū)域，使得吸污機(jī)可以在復(fù)雜形狀的游泳池內(nèi)靈活穿梭，無(wú)論是圓形、橢圓形還是不規(guī)則形狀的泳池角落都能到達(dá)。
并且，吸污機(jī)內(nèi)部的控制系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)傳感器反饋的信息，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法來(lái)確定規(guī)劃科學(xué)的清潔路徑。如：先沿著游泳池的長(zhǎng)邊進(jìn)行直線清潔，到達(dá)盡頭后再轉(zhuǎn)向短邊進(jìn)行清潔，如此反復(fù)，并且在每次轉(zhuǎn)向時(shí)都確保吸污頭能夠覆蓋到角落區(qū)域，這種算法可以保證吸污機(jī)在有限的移動(dòng)次數(shù)內(nèi)盡可能全面地清潔游泳池的各個(gè)部分，在解決游泳池清潔死角的基礎(chǔ)上，還提高了游泳池清潔的效率。